科学家发明出更简单的气动软机器人可助人类进行太空探

投稿作者:Zihao 围观人数:52

软机器人保证其更自然,更温和的自动化方法,但它们经常受到复杂性,成本和电线需求的影响。值得庆幸的是,哈佛大学的研究人员找到了一种简化问题的方法。他们开发了一种由加压空气驱动的softrobot,不需要经常引导这些机器的多个控制系统。单独的输入通过不同尺寸的管子将空气泵送到机器人的腿部,这决定了这些腿的行为方式。如果您希望机器人向前爬行,您只需通过正确的管道发送空气。

测试机器人只是一个简单的十字形四足动物,它目前需要一个外部空气源。你可能不会马上就可以在户外看见这种机器人。然而,精简的部件可以使其适用于软机器人各种复杂任务,例如太空探索或搜索和救援。他们可以在没有像更脆弱的传统机器人那样谨慎的情况下跨越崎岖地形,并且可以更加实惠 , 如果出现任何问题,可以便宜更换零件和修理,这一点非常重要。


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